答：常熟出发自驾游最好的地方有：
菊花山公园：可以爬山欣赏自然风光，同时还能参观文昌阁、涌泉轩等文物古迹，感受常熟的历史和文化。
姑苏古城：距常熟市中心约40公里，有2000多年的历史，保存完好。
甪直古镇：距常熟市西南方向约8公里，有1200多年的历史，保留着许多传统建筑和古物。
此外还有方塔公园等景点，详情请咨询当地旅游局。
常熟出发适合自驾游的地方是：
常熟市尚湖、昆承湖、虞山风景区，有山有水，吃喝玩赏俱全，走走、停停、看看，尝尽江南名小吃。
特别是夏季，开车在环湖大堤的树荫下，迎面吹着湖面上清凉的风，自然氧吧的感觉，身心都得到了放松。
还可以步行在湖间长廊，找一茶座，品一盏虞山白茶。或在草坪上架起烧烤。
1.沙家浜景区
沙家浜芦苇荡在秀丽的阳澄湖北侧，欣赏美丽的湿地风光。
2.尚湖
上湖在常熟虞山南麓，这里一湖一山是常熟市必去的旅游景点。
3.虞山
虞山风景秀丽东南路深入常熟城，有十里青山半入城的美称，
桃源涧；常熟海星岛乐园；燕园；梅李镇；沙家浜·虞山尚湖旅游区；人民公园；小石洞；石屋涧；方塔园；梅李聚沙园等。
以上为常熟出发自驾游好的地方。
其中桃源涧最好：城北山麓有幽谷，谷中有溪潺潺。雨后水沛，飞湍急泻于山石之间，訇然有气势。若春日，有桃花落水，飞红流翠，更为绮丽。
咸安古镇。因为根据常熟市的自驾游攻略，其中自驾游最适宜的景区就是咸安古镇，而且这个景区的配套有停车场。所以是咸安古镇。
